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運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化工程師

崗位職責(zé)：
  1、部署和優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)械臂控制/運(yùn)動(dòng)算法；
  2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模分析；
  3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的調(diào)優(yōu)。
 
  任職要求：
  1、人工智能、計(jì)算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè)，碩士學(xué)歷以上，相關(guān)C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
  2、熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，掌握ROS1或ROS2系統(tǒng)相關(guān)的開發(fā)應(yīng)用；
  3、熟悉C++11語(yǔ)言新特性，掌握常用設(shè)計(jì)模式；
  4、有高度責(zé)任心和敬業(yè)精神，良好的團(tuán)隊(duì)意識(shí)和溝通能力；
  5、了解機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等基本算法者優(yōu)先；
  6、有機(jī)械臂、自動(dòng)化集成工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

碩士

（博士?jī)?yōu)先）     

計(jì)算機(jī)軟件、人工智能、機(jī)器人、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法專家

崗位職責(zé)：
  1、負(fù)責(zé)搭建機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練平臺(tái)，開發(fā)基于學(xué)習(xí)的雙足人形機(jī)器人控制策略，并與傳統(tǒng)控制方案互補(bǔ)，提升機(jī)器人整體控制效果；
  2、負(fù)責(zé)算法策略的訓(xùn)練和移植部署，實(shí)現(xiàn)算法在機(jī)器人物理樣機(jī)上的落地應(yīng)用；
  3、持續(xù)跟蹤和實(shí)踐相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外前沿研究成果。
 
 

崗位要求：
  1、擁有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的博士，有機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究的項(xiàng)目經(jīng)歷；
  2、具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目或研究經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用的機(jī)器人仿真平臺(tái)，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C）熟悉linux/ROS操作系統(tǒng)；
  3、熟練使用TensorFlow、Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架，熟悉各類強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和開源庫(kù)；
  4、 具備優(yōu)秀的編程能力申請(qǐng)者優(yōu)先，熟悉常見開發(fā)規(guī)范，熟悉git等開發(fā)工具；
  5、富有創(chuàng)造力和探索精神，能夠在快速變化的環(huán)境中主動(dòng)學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)；
  6、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，具有較強(qiáng)的溝通表達(dá)能力, 工作積極進(jìn)取主動(dòng)、細(xì)致、責(zé)任心強(qiáng)，有鉆研精神。

博士

碩士（實(shí)習(xí)生）     

計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)

模仿學(xué)習(xí)與多模態(tài)融合研究員

一、職位描述

1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的模仿學(xué)習(xí)與多模態(tài)融合研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于圖像、文本、音頻等多種信息源的融合技術(shù)，推動(dòng)算法的創(chuàng)新與應(yīng)用。

2、制定并執(zhí)行多模態(tài)大模型的訓(xùn)練與優(yōu)化策略，確保算法的高效性和準(zhǔn)確性。

3、深入探索多模態(tài)算法的前沿研究，支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行算法的測(cè)試、驗(yàn)證和實(shí)驗(yàn)分析，為模型的迭代和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持和策略建議。

4、參與多模態(tài)大模型在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的部署與落地，解決具體業(yè)務(wù)問(wèn)題，提升用戶體驗(yàn)。

5、與團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，共同推動(dòng)項(xiàng)目的進(jìn)展，確保項(xiàng)目按時(shí)、高質(zhì)量地完成。

二、崗位職責(zé)

1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，博士?jī)?yōu)先。

2、熟練掌握C++/Python等編程語(yǔ)言，熟悉深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)的基本原理，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

3、精通TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架，能夠編寫高效、可維護(hù)的代碼。

4、對(duì)多模態(tài)大模型算法有深刻理解，能夠?qū)⒗碚撝R(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，解決復(fù)雜技術(shù)難題。

5、具有良好的英文讀寫能力，能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔。

6、在頂級(jí)會(huì)議或期刊上發(fā)表過(guò)有影響力的學(xué)術(shù)論文或在重要算法比賽中取得過(guò)優(yōu)秀名次的候選人優(yōu)先考慮。

動(dòng)手實(shí)踐能力強(qiáng)，有多模態(tài)模型預(yù)訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

有AIGC相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

博士     

計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)

VLA算法研究員

崗位職責(zé)

1、參與人形機(jī)器人前沿的視覺、語(yǔ)言處理以及機(jī)器人技術(shù)的研究，探索這些領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并將其應(yīng)用于實(shí)際問(wèn)題解決之中。

2、負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化，基于深度學(xué)習(xí)等技術(shù)開發(fā)高效準(zhǔn)確的算法模型，用于圖像識(shí)別、語(yǔ)義理解和動(dòng)作控制等方面；不斷調(diào)整改進(jìn)現(xiàn)有方法以提高性能。

3、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，負(fù)責(zé)收集整理大規(guī)模的數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練材料；對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，確保其質(zhì)量滿足模型訓(xùn)練需求。

4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成，將不同模塊如視覺感知、自然語(yǔ)言處理及動(dòng)作執(zhí)行等整合成一個(gè)完整的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)端到端的功能應(yīng)用。

5、 跟蹤和評(píng)估最新研究進(jìn)展，設(shè)計(jì)和維護(hù)數(shù)據(jù)、算法閉環(huán)框架。

6、 協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)推動(dòng)人形機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用，形成工作影響力和價(jià)值。

職位要求

1、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)博士。

2、熟練掌握C++/ Python/PyTorch 等編程語(yǔ)言和深度學(xué)習(xí)框架，有較強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)能力。

崗位要求：

3、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域paper或?qū)嶋H落地經(jīng)驗(yàn)；

4、有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型訓(xùn)練的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；

5、具有大語(yǔ)言模型、多模態(tài)大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景；

6、大模型部署有工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉視覺、運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法；

7、有機(jī)器人領(lǐng)域VLA算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

博士     

計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)

仿生協(xié)同研究員

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)人腦信號(hào)處理與解析，將腦機(jī)接口信號(hào)有效轉(zhuǎn)化為機(jī)器人控制指令；

2、協(xié)同合作伙伴優(yōu)化接口與機(jī)器人控制環(huán)節(jié)的銜接，實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間高效、精準(zhǔn)地協(xié)同控制。

崗位要求：

生物醫(yī)學(xué)工程、神經(jīng)科學(xué)、控制科學(xué)與工程等跨學(xué)科專業(yè)。熟悉腦機(jī)接口技術(shù)原理與應(yīng)用，了解人腦信號(hào)處理與解析方法。

博士     

生物醫(yī)學(xué)工程、神經(jīng)科學(xué)、控制科學(xué)與工程等相關(guān)跨學(xué)科專業(yè)

空間計(jì)算科學(xué)家

崗位職責(zé)：

利用空間計(jì)算相關(guān)技術(shù)，包括 3D 建模、空間定位、場(chǎng)景感知等，為人形機(jī)器人構(gòu)建精準(zhǔn)的空間認(rèn)知模型，使其在復(fù)雜空間環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障以及人機(jī)交互等作用。

崗位要求：

1、學(xué)科要求：計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、空間信息科學(xué)、電子信息工程等專業(yè)。

2、精通空間計(jì)算相關(guān)技術(shù)，包括 3D 建模、空間定位、場(chǎng)景感知等，能為人形機(jī)器人構(gòu)建精準(zhǔn)的空間認(rèn)知模型，使其在復(fù)雜空間環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障以及人機(jī)交互等作用，具備跨學(xué)科解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

博士     

計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、空間信息科學(xué)、
  電子信息工程等相關(guān)專業(yè)