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崗位職責(zé)：

1) 傳感器標(biāo)定與融合算法開發(fā)
  參與多傳感器（如相機(jī)、LiDAR、IMU）外參標(biāo)定工具的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，優(yōu)化標(biāo)定精度與效率。開發(fā)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)融合算法，支持SLAM系統(tǒng)的魯棒定位與建圖需求。

2) SLAM算法研究與優(yōu)化
   研究基于激光、視覺、IMU的融合SLAM框架（如LVI-SAM, R3LIVE）在軌交領(lǐng)域的應(yīng)用，改進(jìn)定位精度或?qū)崟r(shí)性。

3) 系統(tǒng)集成與測(cè)試
  在ROS環(huán)境下部署算法模塊，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定、融合的全流程驗(yàn)證。設(shè)計(jì)仿真或?qū)嵻嚋y(cè)試方案，分析算法性能瓶頸并提出改進(jìn)建議。
崗位要求：

1) 碩士在讀，控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人工程、電子與通信工程、測(cè)繪導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè);

2) 熟悉C++與Python，熟悉ROS框架，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，掌握Git等工具

3) 了解基本傳感器知識(shí)，熟悉傳感器外參標(biāo)定原理及方法

4) 至少熟悉一種經(jīng)典SLAM框架（LIO, LOAM等），理解前端、后端、回環(huán)、等關(guān)鍵步驟

5) 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：線性代數(shù)、概率論、非線性優(yōu)化、圖優(yōu)化等

6) 優(yōu)先條件：有實(shí)際傳感器外參標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)、有實(shí)際多傳感器融合SLAM項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)